TinyOS,TinyOS是什么

Tiny OS是UC Berkeley（加州大学伯克利分校）开发的开放源代码操作系统，专为嵌入式无线传感网络设计，操作系统基于构件（component-based）的架构使得快速的更新成为可能，而这又减小了受传感网络存储器限制的代码长度。Tiny OS是一个具备较高专业性，专门为低功耗无线设备设计的操作系统，主要应用于传感器网络、普适计算、个人局域网、智能家居和智能测量等领域。

1）特性，Tiny OS的如下特性决定了其在传感器网络中的广泛应用，使其在物联网中占据了举足轻重的地位。

a.相对于主流操作系统成百上千MB的庞大体积来说，Tiny OS显得十分迷你，只需要几KB的内存空间和几十KB的编码空间就可以运行的起来，而且功耗较低，特别适合传感器这种受内存、功耗限制的设备。

b.Tiny OS本身提供了一系列的组件，包括：网络协议、分布式服务器、传感器驱动及数据识别工具等，使用者可以通过简单方便的编制程序将多个组件连接起来，用来获取和处理传感器的数据并通过无线电来传输信息。

c.Tiny OS在构建无线传感器网络时，通过一个基地控制台控制各个传感器子节点，聚集和处理各子节点采集到的信息。Tiny OS只要在控制台发出管理信息，然后由各个节点通过无线网络互相传递，最后达到协同一致的目的。

2）应用：

Tiny OS是一个开源的操作系统，所有人都可查看和修改Tiny OS的源代码，参与到Tiny OS及配套软件的开发，并应用到商业和工业领域中。在众多参与者的协作下，Tiny OS于2012年发布了的V2.1.2版本，并在2013年将Tiny OS上线到Github，供全球的参与者下载，平均下载量已经高达3.5万次/年。

Tiny OS已经有很多产品，例如：用于神经信号接收、调解、显示的接收器、用于能源领域中的石油和气体监控、用于传感网络的控制和优化、用于无线传感网络进行健康监测等。

基于我的理解，osal是chipcon公司自己写的操作系统模拟库，说是模拟，因为还不能完全称得上操作系统，因为功能太简单了，你可以看他任务的调度机制。而tinyos是一个完善的嵌入式操作系统，我没用过，只是表面上的理解，仅供参考。

查看Makefile, 那一行写对没有

include $(MAKERULES)

ubuntu的sudo估计没有把变量$MAKERULES带过去

你可以sudo echo $MAKERULES 看一下有没有值

你需要把MAKEFILE环境变量保留，可以更改/etc/suders文件，增加

Defaults env_keep += "MAKERULES"

要不你就不要用sudo, 把:/opt/tinyos-2.1.1/apps的所有权限给当前用户