abb焊接机器人

abb焊接机器人怎么调整焊丝直径

abb焊接机器人通过摆弧参数调整焊丝直径。ABB机器人焊接当中，必须在机器人选项中包含有ARC焊接软件包，这样才能有相应的焊接焊接指令和焊接设定以及焊接生产屏幕，否则找不到对应焊接软件包相关功能指令。当然ABB机器人也可以不用焊接软件包，而直接通过IO和焊接机连接进行焊接，这里的IO可以参照焊接机IO针脚定义即可，机器人通过控制数字IO和模拟AO控制焊接进行焊接。在ABB焊接当中，任何焊接程序都必须以ArcLStart或者ArcCStart开始，通常运用ArcLStart作为起始语句较多，任何焊接过程都必须以ArcLEnd或者ArcCEnd结束，焊接中间点用ArcL\ArcC语句，焊接过程中不同语句可以使用不同的焊接参数(SeamData和WeldData)。ArcL用于直线焊缝的焊接，工具中心点线性移动到指定目标位置，焊接过程通过参数控制。如果焊缝比焊丝直径较大，则可以使用摆弧参数weavedata，属于可选变元。

串行测量板电路简称SMB板。校准数据通常存储在SMB板上，如果更换该电池，会丢掉机器人的零点校准。所以要更换前最好先把机器人移动到零点位置，然后调用关闭电池的例行服务程序：Bat_shutdown，完后更换SMB电池。\x0d\x0a更换后，查看ABB菜单---校准-----选择一个机械单元--SMB内存-显示状态，这时SMB状态应该显示无效，则需要更新。\x0d\x0a如果是新的未使用的SMB板，则存储于控制器内存中的数据将自动复制到SMB内存中。\x0d\x0a如果SMB由先前用于其它系统中使用的SMB备件替换，则控制器内存和SMB内存中的数据存在差异。必须首先清除新SMB内存中的数据。更新SMB内存：点击SMB内存---高级--清除SMB内存，再点击SMB内存---更新---选择“串行测量板已经更换，用机柜的数据更新SMB”，更新完后则完成SMB的更新。重新启动机器人。\x0d\x0a最后一步则完成对转数计数器的更新，因为关闭电池之前已经将机器人移动到时零点，这时候你再更新就简单了，可以直接更新了。

一、每日检查及维护

1、检查送丝机构。

检查内容：检查送丝力距有无异常，送丝导管是否损坏，是否有异常报警现象。

2、检查气体流量是否正常。

3、焊接头安全保护系统是否正常。

二、每周检查及维护

1、清洗焊接机器人各轴，保持各轴清洁。

2、检查焊接机器人各轴是否准确零位。不准确要及时调整，以免影响焊接效果。

3、清理焊机水箱后面的过滤网。保持整洁。

4、清理压缩空气进气口处的过滤网。

5、清洁焊接头喷嘴处的杂质，以免堵塞。

6、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

7、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂

8、检查焊接头安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

三、每月检查及维护

1、润滑焊接机器人各轴。避免滚轴陈旧生锈。

2、检查焊机水箱冷却水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)