功率谱，高德地图多点路径规划，如何多个地点自动规划路线

在使用高德地图导航的时候，如果系统自动推荐的路线途中，没有经过自己中途需要去的几个地方怎么办？其实可以使用高德地图多点路径规划的方法，下面我们一起看看，如何使用高德地图多个地点自动规划路线？

高德多点自动规划路径的方法

1、首先需要下载最新版本的高德地图，否则其他版本无法使用，下载完成后安装到桌面。

2、进入到高德地图的主界面后，选择界面下方右侧的路线，点击进入到路线的界面。

3、在最上方可以看到我的位置和输入终点，输入起点的位置和终点的位置后，需要点击右边有一个“+”的符号，添加需要的多个地点。

4、在添加多个地点的时候，需要填写详细的地址才可以规划路线。

5、多个地点的详细地址填写完成后，高德地图就会自己跳转到导航的界面，点击导航或者探路就可以进行导航。

高德地图多点路径规划需要注意

1、设置好在起点的位置和终点的位置后，只能在中间添加三个的途径地，无法添加第4个途径地。三个途径地在导航地图分别使用1、2、3表示。

2、设置好导航路线行驶后，如果行中途不需要到已经设置好的途径地，可以在导航地图里面点击该地址的数字符号，就可以进行删除。

1、复杂性：在复杂环境中，尤其是动态时变环境中，车辆的路径规划非常复杂，需要大量的计算。

2、随机性：在复杂环境的变化中，往往存在许多随机和不确定因素。

3、多约束性：车辆行驶存在几何约束和物理约束。几何约束取决于车辆的形状，而物理约束则取决于车辆的速度和加速度。

4、多目标：车辆运动过程中对路径性能有许多要求，如最短路径、最佳时间、最佳安全性能和最低能耗，这些指标之间往往存在冲突，需要系统权衡决策。

路径规划死路的意思是在路径里就需要把死路提前规划出来。路径规划死路这是高中三年级物理书第35页的知识点，知识点分解就是在路径里就需要把死路提前规划出来。